‹-- Назад
Скалярное произведение
Кроме операций сложения и умножения на число на множестве векторов определены еще несколько операций. Одна из них -- скалярное произведение, позволяющее находить длины векторов и углы между векторами по координатам векторов.
Скалярное произведение обозначается , или , или . Скалярное произведение вектора на себя, aa, обозначается . Скалярное произведение обладает следующими свойствами, которые мы сформулируем в виде теоремы.
1) , свойство коммутативности;
2) , свойство дистрибутивности;
3) ;
4) при ;
5) ;
6) Если -- угол между векторами a и b, то ;
7) , если ;
8) тогда и только тогда, когда векторы a и b ортогональны.
Докажем свойство 2. В силу свойства 7, при , имеем . По предложению 10.14 . Поэтому
Докажем свойство 3. При свойство очевидно. Пусть . Тогда
Получим формулу для вычисления скалярного произведения по координатам сомножителей в ортонормированном базисе.
Доказательство. По условию , . В силу свойств 1 - 3 ( теорема 10.2) скалярного произведения получим
Используя те же свойства, находим . В силу свойства 5, находим , а по свойству 8 получим . Таким образом, . Аналогично находим, что , . Подставив полученные результаты в формулу (10.2), получим требуемую формулу (10.1).
Так как , то из теоремы 10.3 вытекает, что если , то
Пусть в пространстве заданы точки и . Тогда . Длина отрезка , то есть расстояние между точками и , будет равна , и по формуле (10.3) получим
Читатель без труда перенесет полученные результаты этого раздела на случай двумерного векторного пространства. Формулы (10.1), (10.3), (10.4) останутся справедливыми, только из них нужно исключить третью координату.
Разберем два примера на использование скалярного произведения.
Задача. Даны вершины треугольника: , , . Найдите длину стороны и .
Решение. , , .
, ,
, , .
Ответ: , .
Задача. Определить длины диагоналей параллелограмма, построенного на векторах и , где m и n -- единичные векторы, угол между которыми равен .
Решение. В этой задаче не заданы координаты векторов в ортонормированном базисе . Поэтому воспользоваться формулами (10.1), (10.3) так просто не получится.
Сделав схематический рисунок (рис. 10.24),
убеждаемся, что вектор , соответствующий одной диагонали параллелограмма, находится по формуле , а другой -- . Отсюда и . В силу свойства 5 ( теорема 10.3) скалярного произведения получим
Аналогично, .
Ответ: 7 и 13.